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無(wú)人駕駛近在眼前

無(wú)人駕駛近在眼前

2013-07-23 11:52:19

  美國(guó)投資銀行派杰公司的分析師近日指出,未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)每年將帶來(lái)2400億美元的產(chǎn)值。雖然現(xiàn)在還是稀罕物,到2020年,無(wú)人駕駛汽車(chē)可能成為道路上的常態(tài)。畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)所的報(bào)告稱,無(wú)人駕駛將引爆21世紀(jì)的汽車(chē)革新。

  無(wú)人駕駛汽車(chē)也可稱為智能汽車(chē)或機(jī)器人汽車(chē)。上世紀(jì)80年代起,汽車(chē)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)就開(kāi)展了相關(guān)研究。1987年,慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)教授恩斯特·迪克曼斯主持研發(fā)的機(jī)器人汽車(chē),能自動(dòng)控制方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē),最高時(shí)速達(dá)96千米。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度有限,他們通過(guò)建立時(shí)空數(shù)據(jù)模型解決了計(jì)算問(wèn)題;用車(chē)載攝像機(jī)模擬人工眼球掃視,加強(qiáng)了注意力控制;通過(guò)卡爾曼濾波儀提供透視影像,以避開(kāi)噪音和不確定因素的干擾。1995年,美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)開(kāi)展了一項(xiàng)“不用手駕車(chē)橫跨美國(guó)”的實(shí)驗(yàn),全程4600千米。方向盤(pán)的操控由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé),但油門(mén)和剎車(chē)仍需駕駛員操作。2004年起,美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局設(shè)立獎(jiǎng)金,鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)車(chē)商研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  目前,世界上大多數(shù)知名汽車(chē)廠商都開(kāi)展過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試,并制訂了中長(zhǎng)期目標(biāo)。2010年,谷歌公司首次承認(rèn),其研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已完成了22萬(wàn)千米的測(cè)試。2013年,美國(guó)內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州等批準(zhǔn)了谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)上路。此外,戴姆勒集團(tuán)2013年版S級(jí)奔馳車(chē)已具備無(wú)人駕駛功能,包括在交通擁堵時(shí)根據(jù)交通狀況自動(dòng)加速、剎車(chē)或避讓行人。

  無(wú)人駕駛汽車(chē)需要具備兩套系統(tǒng):一是智能感知,二是智能控制,目前相關(guān)技術(shù)均基本成熟。智能感知通過(guò)攝像機(jī)、雷達(dá)和激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn),可追蹤車(chē)外境況,從而控制汽車(chē)的行進(jìn);激光測(cè)距儀可精確測(cè)量前后車(chē)車(chē)距;全球定位系統(tǒng)可確定每輛汽車(chē)在地球上的位置和時(shí)間節(jié)點(diǎn),誤差不到10厘米;數(shù)字地圖將海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為虛擬圖景。

  同傳統(tǒng)駕駛相比,無(wú)人駕駛汽車(chē)有如下優(yōu)勢(shì):首先是安全,交通事故被列為人類第五大死亡原因,而無(wú)人駕駛汽車(chē)具備主動(dòng)避開(kāi)交通事故的能力,有潛力將交通事故降低為零;其次是節(jié)約資源,每個(gè)美國(guó)人每天要花1小時(shí)開(kāi)車(chē)上下班,無(wú)人駕駛汽車(chē)不僅能提高人們的生活質(zhì)量,而且將大大減少交通擁堵和尋找車(chē)位的時(shí)間,更環(huán)保節(jié)能。

  業(yè)界指出,無(wú)人駕駛汽車(chē)普及的主要障礙不是成本問(wèn)題,也不是技術(shù)問(wèn)題,而是法律問(wèn)題和民眾心理:一旦發(fā)生交通事故,責(zé)任由誰(shuí)來(lái)負(fù)?是汽車(chē)制造商還是無(wú)人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商?或者是負(fù)責(zé)交通維護(hù)的政府機(jī)構(gòu)?另外,人們似乎還難以接受讓汽車(chē)在車(chē)流中自動(dòng)穿行的局面。不過(guò),畢馬威的報(bào)告認(rèn)為,市場(chǎng)未來(lái)不僅將擁抱自動(dòng)駕駛,而且它還將成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)龍頭。預(yù)計(jì),無(wú)人駕駛時(shí)代來(lái)得將比預(yù)想得更快。

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